달리는 알람⏰

임베디드 시스템 설계 및 실험 과목에서 5인 팀으로 진행한 Term Project입니다.

기상알람시계의 목적은 사용자가 알람을 듣고 잠에서 깨어나게 하는 것입니다. 하지만 알람을 통해 한 번에 일어나지 못하고 여러 번의 알람을 통해 일어나는 사람들이 존재합니다. 저희 팀은 이에 대한 원인이 침대에서의 손쉬운 알람 끄기라고 보았습니다. 이를 해결하기 위해 알람시계가 움직여 알람을 끄기 어렵게 하였습니다. 알람시계는 사람을 감지하는 순간 도망가기 시작합니다. 사용자는 알람을 끄기 위해 도망가는 알람을 따라잡아야 하고, 자연스럽게 침대에서 벗어나게 됩니다.

알람은 켜져 있으면 짜증나고, 또한, 끄기가 귀찮아야 합니다. 사람들은 짜증과 귀찮음 사이에서 고민하다 침대에서 벗어나게 될 것입니다.

임베디드 보드 STM32F107VCT6와 다양한 센서들을 활용하여 프로젝트를 진행하었습니다. 1000페이지에 달하는 보드에 대한 레퍼런스가 주어졌고, 이를 해석하여 보드의 사용법, 더 나아가 많은 센서들과의 연결을 하였습니다. 또한, Critical Section을 통한 신호 전달로 각 센서들의 동작을 동기화 할 수 있었습니다.